本专利介绍了一种低密度不泛黄高弹性防水聚氨酯泡沫的制备方法。该聚氨酯泡沫适用于汽车发动机罩消声器。主要原料组成如下：1)乙烯体接枝的聚醚多元醇，分子量为400-1000的烷氧基化多羟基醇和植物油基多元醇，2)多异氰酸酯，3）发泡剂，4）催化剂，5）无机水合物。制备举例：丙烯-环氧丙烷-乙烯枝共聚物，聚环氧丙烷甘油醚，甘油，TDI，蓖麻油基多元醇，及石膏组成的混合物，经发泡、固化得到聚氨酯泡沫。经测试产品的表观密度为15.7kg/m3，25％压缩应力12kPa，接触角96°。